Als Vorbereitung für die Gesamtrevision der Ortsplanung konnte die Bevölkerung von Altendorf im Winter 2019/2020 an einer Umfrage zur Gemeindeentwicklung teilnehmen. Über 300 Einwohnerinnen und Einwohner hatten diese Chance wahrgenommen. Dabei kamen wichtige Anmerkungen, Anregungen und Hinweise zur Entwicklung zusammen. Die grossen Qualitäten der Gemeinde werden dabei vor allem entlang des Sees und in den Berggebieten gesehen. Die Seebereiche überzeugen mit der Badeanstalt Gemeindehaab, der Seestatt, dem weitläufigen Seeufer bzw. der Seepromenade sowie den einzelnen Seezugängen. In den Hang – bzw. Berggebieten wird die Johannisburg mit der Kapelle St. Johann, das Stöcklichrüz, Diebishütten und allgemein die Aussicht besonders geschätzt.
Der grösste Handlungsbedarf ist in den Siedlungsgebieten auszumachen. Das Bahnhofareal entspricht nicht den Wünschen der Befragten, die Gestaltung und Erscheinung von neuen Überbauungen stösst zunehmend auf negative Rückmeldungen. Lärmemissionen von der Autobahn und der Churerstrasse prägen die Wahrnehmung der Verkehrsinfrastrukturen. Laut den Befragten hat sich in den vergangenen 10 bis 15 Jahren die Lebensqualität in der Gemeinde insgesamt dennoch verbessert.
Aufgrund der Attraktivität der Wohnlage verzeichnete die Gemeinde in den vergangenen 20 Jahren ein starkes Wachstum der Einwohnerzahl von durchschnittlich 3.3 % pro Jahr. Geht es nach den Befragten, soll das Wachstum nicht im gleichen Masse weitergehen. Rund zwei Drittel der Befragten wünschen sich ein Wachstum, welches unter der Prognose des kantonalen Richtplans von 0.8 % pro Jahr zu liegen kommt.
Das alltägliche Leben spielt sich laut Umfrage hauptsächlich in den Gemeinden Altendorf und Lachen ab. Dem Angebot innerhalb der Gemeinde fehlt es jedoch an einer zusätzlichen Dreifachturnhalle, einem Hallenbad sowie dem geplanten «Park am See». Für Einkäufe oder ärztliche Beratungen oder Behandlungen wird auch das Angebot in Freienbach, für kulturelle und soziale Anlässe auf das Angebot der Stadt Zürich genutzt. Weiter entfernte, andere Orte sind nur von geringer Bedeutung für den täglichen Ablauf.